无人驾驶的核心在于利用人工智能感知路况并自主驾驶，未来汽车将成为一个具有感知能力的壳，对于无人驾驶我们应该更乐观一点，毕竟我们已经等待了70年。

作者题记

在上一周展博微信公众号文章里，我们曾提到“5G时代，将给我们的生活带来什么？”—— 5G时代，将绝不仅仅只是连接速度上的几何级提升，云端化工业应用、远程遥控机器人、无人汽车等都将变得更普及，万物互联指日可待。

仿佛为了印证这一期许，近日，工信部首次提出要出台《车联网发展创新行动计划（2015-2020年）》，要求推动车联网技术研发和标准制定，组织开展车联网试点、基于5G技术的车联网示范。同日，继本月初完成无人驾驶汽车混合道路测试之后，百度宣布成立自动驾驶事业部，计划3年实现自动驾驶汽车的商用化，5年实现量产。联想到谷歌、苹果、特斯拉、腾讯、沃尔沃、宝马等产业大佬在智能汽车方面的布局，也许汽车行业的一个新时代就快到来了!

无人驾驶作为人工智能的重要组成部分，一直以来是人类的一个梦想，早在1930年代，美国通用公司就已向外界展出了一款无人驾驶概念车，但由于技术原因一直没有太大的进展，那么为何最近出现了加速的迹象？

主要由于以下三大突破：

1）并行计算的成熟。20多年前发明的GPU芯片被应用到神经网络并行运算，可以一天完成之前需要数周才能完成的任务；

2）大数据的积累。测绘技术的突飞猛进使得高精度地图的出现成为可能，结合高性能的传感器实时感知，可积累海量可靠的交通环境数据；

3）基于深度学习的算法。深度学习通过建立起一套模拟人脑的神经网络模型，训练计算机识别数据中的模式、节奏、规律等相对抽象的概念，增强了机器的人工智能。

具体而言，无人驾驶的核心在于利用人工智能感知路况并自主驾驶。汽车通过车载传感系统感知实时路况，包括激光雷达（3D成像）、毫米波雷达（测距、测速）、摄像头（识别）、地磁传感器+陀螺仪（车姿）等；经过深度学习的车机利用高精度地图（通常要达到厘米级）和敏锐感知的道路实况数据进行路线规划并自主驾驶。未来随着车联网的普及和带宽的增加，地图数据甚至车机都会放在云端，汽车本身成为一个具有感知能力的壳。

当然，无人驾驶汽车还面临着很多困难，比如考虑到法律责任问题，至今没有一个国家允许无人驾驶汽车的大规模使用，再比如造价高昂的问题，无人驾驶汽车加上车机和传感器，比普通的汽车价格高出好几倍。

但我们不妨用更积极的态度看待这些问题，90%以上的交通事故是人为的，人工驾驶的可靠性为10^-3，而在特定区域内无人驾驶的可靠性已经达到10^-6 ，基于对无人驾驶的信心，沃尔沃近期宣布，对于汽车在无人驾驶过程中所发生的交通事故，将负全部责任，谷歌也正与英国政府协商推广无人驾驶汽车。

美国NHTSA、欧洲NCAP、日本JNCAP出台了相关政策，都在一定程度上要求厂商加装ADAS（高级驾驶辅助系统 ）。目前特斯拉已经实现了高速公路自动巡航，奔驰、凯迪拉克、奥迪、日产等公司也将在2016年推出部分自主功能。未来随着搭载自主功能汽车的普及，相关电子元器件的价格也将迅速下降到可以承受的水平。

也许对于无人驾驶我们应该更乐观一点，毕竟我们已经等待了70年。

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